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自调匀整技术在棉纺系统中的应用

1 市场对棉纱的质量要求

棉纱是纺纱工场的制成品，但却是原料纤维一织物之间的中间品，是衣着装饰产业三种织制品的原料，除产业用布有特殊要求以外，衣着装饰随着人民生活水平的提高，要求与日俱增，面对这样的市场需求，纺纱工场的生产，必须与之适应，现仅就衣着服饰方面分析其对棉纱质量的要求。

1.1 服用性能与纱线

服装已不仅仅是对环境温湿度与生理上的适应，而是人们或借以传情达意，扩展社交，或塑造自我形象，以显露其精神境界，或装饰美化，以表达礼仪等等，总之，早已不把使用、寿命、价格高低放在第一位了。服饰着装如此地逐步趋向个性化，对花色品种的要求日见翻新，对织制品的要求除一般常规和多功能（保暖防臭等）要求以外，还要求色泽鲜艳、美观大方、能实现人物外观、身骨与风格。随着服用性的改变，其原料纱线的品质也须作相应的改变。

1.2 织物对棉纱的要求

为适应服用性能的多样化，棉纺系统已从纯纺走向混纺、天然纤维之间、化学纤维之间、天然纤维与化学纤维之间、一般纤维与差别化纤维之间、进行着各种不同原料纤维间的混纺，或普梳、或精梳、或变拈向、或变工艺参数，形成了多种规格与不同品质的棉纱，现综合机织，针织对棉纱应满足的沙滩巾主要要求如下：

1.2.1 条干均匀

条干均匀的棉纱的织制品，其外观平整光滑，可染性好（色彩均匀鲜艳），且均匀的条干，其单强CV值一定较低，即其平均实际强力提高了，特别是那些装饰性的轻薄织物，对棉纱条干均匀度要求极高，同时还要求其条干CV值较小。

1.2.2 强力

棉纱在经过织造加工中，因引伸，摩擦损失一部分强力后，还应存余一定强力，以维持织制成成品（例如服装）后，具有一定的耐磨性撕裂性。故要求单纱具有与纺纱号数相匹配的强力，且要求单纱的强力CV值较小。

1.2.3 棉结杂质

棉纱中的结杂，会增加织造中的断头，降低织造效率，如残留于布面，还会形成染斑，影响美观，甚至成残次布。

1.2.4 长粗节长细节

棉纱中的长粗、长细节，在织制品中，是无法修整的，影响打分，直至成批地降低入库一等品率。其条花、条痕影响布面的光泽美观。

上述对棉纱要求的核心是条干均匀度，把住这一关，单强CV比值，结杂，及长粗、长细节都会随之相应减少。

1.3 用户对棉纱质量的要求

用纱户往往是制织坯布或织物的最终产品厂（如服装、装饰织物等），特别是最终产品厂，在我国加入WTO以后，创出自有的商标品牌的愿望是极其强烈的。棉纱质量可以有高、中、低多种档次，他们所要求的不一定是高档的，但必须是能长期地稳定在同一档次的棉纱，这对他们的品牌效应是极其需要的。

1.4 现代化设备的要求

现代的织造技术，无论是机织还是针织都趋向三高（高质、高速、高效），与传统设备比，速度翻番，要求棉纱不仅有足够的强力，承受其高速引伸，磨擦而不断头，还要求均匀的纱线截面，少结杂、少长粗、长细节等纱疵，能顺利地通过 筘眼（针眼）而不断头，因为在织造工序，有的同时加工几十、几百根纱线，（针织）。有时同时加工几千、几万根纱线（机织）。其中的一根纱线断头，引发全机停车，对其生产效率的影响极大。

由上述1.2~1.4节，可见市场对棉纱质量的要求，无论是满足服用性能，适应织造三高设备的加工，还是满足用户的要求，都牵涉到棉纱质量的一个核心问题——条干均匀的棉纱，且能长期稳定在同一个档次。正是出于这种需要，自调匀整技术在棉纺系统的使用应运而生。

2 自调匀整装置的作用与效益

2.1 自调匀整装置的作用（以下简称自匀装置）

2.1.1 稳定号数

可设定工艺参数及允差范围，与在制品实时比较，进行控制，使后续纺纱机上纺出棉纱的号数重量偏差（简称支偏下同）能长期地稳定在用户要求的 允差范围内，使用户厂满意。

2.1.2 弥补并合功能

纺纱系统常在并条机上用多根棉条并合，牵伸改善在制品的均匀度并控制号数重量偏差。但都存在两个缺陷：一是受并合根数，牵伸倍数的限制，仅能改善短、中片段的不匀，对长片段，超长片段，无能为力；二是对棉条截面中纤维量差异较大的周期性的牵伸波（纤维物理性能差异引起的牵伸波、机械波、精梳接合波……），改善不大。由于自匀装置对在制品有消峰填合功能，能弥补并条机上随机并合的缺陷。

2.1.3 防止突发性纱疵

对超控制范围的一切突发性纱疵（棉结、杂质、粗节等），自匀装置有自动停机禁行，并发出警报的功能，提示挡车工及时排除，较人工防疵捉疵，快速而准确。

上述三点，正是用户对棉纱质量所要求的。

2.2 自匀装置与现行的离线检测相比优点有四

2.2.1 反馈快

自匀装置的检测、反馈、控制是在电子线路之间进行。速度快达毫秒级（ms）。离线检测是人加仪器，试验结果经计算比较后，通过牵伸变换齿轮的调换，进行调节，其检测、反馈、控制都是在人与机器之间进行，调换齿轮，还须停机、路程之长，时滞之久，与的电子迴路控制是无法相比的。

2.2.2 精度高

自匀装置利用电子计算机控制伺服执行机构，实时改变牵伸倍数达到匀整目的，工作稳定可靠，精度误差在1%以内。离线检测时，试验工的操作手法，熟练程度及心对检测精度及反馈结果影响甚大。不稳定的人的因素与稳定的计算机控制迴路相比，其精度即可信度是无法比拟的。

2.2.3 代表性大

自匀装置为检测，对检测的在制品，实时跟综，毫发不漏，检测率达100%。离线检测，反仅能对在制品抽样试验，限于人力、物力、其数量大小于，代表性甚小。

2.2.4 节棉

自匀装置对检测样品仅进行接触或不接触检测，对在制品无损。离线检测必须对样品进行破坏性试验，才能取得需要的工艺数据。这也决定了其抽样不能过多，必须限制在一定的范围内，即使如此，长年累计，会有一定的原料损失。

2.3 自匀装置的效益

自匀装置是从属于纺纱系统中的子系统，其效益也是从纺纱设备正常生产运转中体现出来，生产效益若全部计在自匀装置上，似有偏颇，但其优越作用，不可忽视。

2.3.1 适合用户需要，可拓宽销售渠道。（见上述）

2.3.2 减少制成品降等降波的机率。

2.3.3 减少原料消耗。除样品检测能节棉以外，经匀整装置调节后，不仅可改善棉纱的均匀度，且可对棉结、杂质、粗细节等疵点严格把关，可减少织造加工系统的断头。有人做过计算，若以络筒机断一根头的成本损失为1的话，则整理机上断一根头的成本损失为700，桨纱机为2100，布机为490。可见，断头对织造成本的影响是很大的。

2.3.4 提高生产效率

自匀装置取代清棉纯机械式的铁炮（锥轮）匀整装置后，将成卷机的正卷率普遍提高为99~100%，重不匀率也降低到工艺要求范围以内。正卷率的提高，使制成率相应提高，即节棉、节电、降低物耗，还提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，有的企业[注一]算过一笔账，四套清花自调匀整仪使用一年以后，在1998年比1997年同期5个月产量上浮2.54%的条件下，电耗降低了30.02%，机配件消耗减少了26.36%，清花落棉降低了6.94%，平均每月少耗电费5582元，配件少耗用681元，普梳纱配棉少用了741斤。当然其中包括有其他有成效的工作，但也应承认自调匀整装置是起了一定作用的。梳棉、清梳联、并条机上自匀装置的使用，虽不涉及制成率，却涉及支偏和条干不匀率棉纱的重要指标，影响成品的等级评定及销售价格。瑞士立达（Rieter）对使用其RSB-D30并条机（立达自称：RSB-D30的核心部分是其新型的，全数字化的自调匀整系统[注二]）的美国工厂跟踪对比试验，转杯纱在织造工序每10万次引纬的断经，断纬减少了1.34次，织造工序的效率提高了0.5%，竞高达98.8%，按立达计算每台RSB-D30每年可节省费用高达4万美元[注二]

3 自匀装置的原理、类型及特性

3.1 原理

变化牵伸区中的牵伸倍数实现对在制品的匀整。基本方程：

v2=v1E(1±△t/t)或 v1=v2 [E(1±△t/t)]………(1)

(1)式中：V1、V2分别为喂入，纺出罗拉的线速度，V2/V1=实际牵伸倍数=D

E为额定（设计）牵伸倍数

G为喂入品实际单位重量，以厚度t表示

△G为喂入品实际单位重量与额定（设计）单位重量之差，以厚度变化△t表示

当V1为恒量，V2喂入品厚度的变化作线性变化。当V2为恒量，V1随喂入品厚度的变化作双曲线变化。

3.2 自调匀整的类型有三种分开环、闭环、混合环

3.2.1 开环：控制迴路非封闭式，检测点设在机器喂入后罗拉的粘土砖后方，控制点设在纺出点某处，按补偿原理工作。

3.2.2 闭环：控制迴路为封闭式，检测点设在机器纺出前罗拉的前方，控制点设在喂入点某处，按反馈原理工作。

3.2.3 混合环：在牵伸调整系统中，既有开环，也有闭环，兼有二者的优点。可有两处检测，一处控制，也可有一处检测，两处控制。

3.3 类型特点

3.3.1 开环

(1)顺产品运行方向，检测点在后，控制点在前，对喂入品实时检测，实时控制，针对性强。

(2)检测点在喂入方向，速度低，可提高检测精度。<复丝滤布/p>

(3)控制点在前，速度虽较高，但与喂入品厚度变化成线性关系，利于控制。

(4)匀整后，牵伸系统产生的外部干扰，无控制能力。

(5)匀整长度较短，对控制系统的运行时间有严格要求，必需与喂入在制品到达牵伸区中变速点某处的时间同步，匹配的好，可望对所匀整的短片段以上的所有中、长片段产生全匀整作用，否则效果欠佳，甚至恶化条干，故稳定性较差。

3.3.2 闭环

(1)顺产品运行方向，检测点在前，控制点在后，对喂入品检测过去，控制未来，针对性差。

(2)检测点在前，纺出方向，安装精度要求高。

(3)控制点在后，速度虽低，但应与喂入品厚度变化成双曲线关系，精度受影响。

(4)匀整系统对牵伸系统产生的外部干扰，有控制能力，故稳定性较好。

(5)由检测至控制、执行、系统运行时间较长，故匀整片段较长。

3.3.3 混合环

(1)融开，闭环之所长于一体，能同时匀整短、中、长片段。

(2)控制方式灵活，可有多种选择，或在喂入纺出两端均设检测点，有喂入或纺出处设一个控制点，也可在喂入，纺出两端均设控制点，在喂入或纺出处设一个检测点，视工艺需要而定。

(3)因增设了检测点或是控制点，特别是控制执行点，其成本较高。

3.4 开环变速点与时间

3.4.1 变速点。以牵伸区中前罗拉钳口中心为原点的直角坐标，A为检测点，在制品按矢示方向，以后罗拉线束V1喂入，V2为前罗拉线速，前后罗拉的中心距为G、a、P分别为前、后钳口的实控宽度，Xe为变速点，纤维长度为L，牵伸倍数D=V2/V1。则

xc=[2(G-P+D·a)-L(D+1)]/2(D+1) (注三) ……(2)

棉条截面中纤维头端密度超前棉条厚度（截面纤维量）ф值。

ф=（L/2）[1+(σ/L)2] ……………… (3)

(3)式中，L为纤维平均长度，σ为纤维的离散度

OA=M，因“1035”期间为调控的是棉条的厚度，故当喂入条行走至牵伸区中的C点时，应视为变速点。

3.4.2 系统运行时间

研究表明，只有当喂入条由A点行至C点时，自匀装置执行变速才能同步。设喂入品由A至C的时间为Tf，则

Tf=AC/v1={M-xc-0.5×L[1+(Q/L)2]}/v1 ………(4)

系统运行时间设为Tc，则必需使Tc-Tf=0，才能同步。此即意味能对此短片段长度以上的各片段长度进行全匀整。

4 纺纱系统中的应用

4.1 清棉成卷机上原有的铁砲自匀装置主要缺陷如下：

(1)铁砲表面曲线未严格按双曲线制造，常为直经，存在控制偏差；

(2)铁砲高速、大质量，转动惯量大，速度变化传递缓慢，灵敏度低；

(3)理论上，主被动铁砲速比变化，由线性传动皮带位置而定，但皮带是有宽度的，有滑失率还有爬高斜行效应，均影响速比变化；

(4)侧轴传动件及蜗杆快速磨损、故障停车多，影响效率，机件消耗大；

(5)人工调磅，受车间温湿度影响，视挡车工经验及操作熟练程度而异，不确定因素较多。

目前国内使用清棉成卷机的纺纱厂仍为多数，对之进行改造，实属必要，国内已有多家推出改进型号在10余种之多，如无锡的恒久ZQB系列，赛特的SS系列，申新系列，锡山灵特的FLT-3000B型，赛达SE-200型，金坛大宇的YSYH系列等等，有变频与压调两种方式，共同点是：

(1)正卷率能提高至99~100%，重不匀纯棉在1%以下，化纤在1.2%以下。

(2)利用原机上天平曲杆作检测点，天平罗拉为控制点，去掉侧轴，铁炮及蜗杆蜗轮传动，代之以变频电机或调压电机单独传动，改造便捷。

(3)改造费用小，若采用调压电机，费用更小，但该电机功耗较大，温升高。

改造后，效益显著（见2、3、4节）是合算的，若能再提高一点检测精度，考虑打手开松 ，尘笼前方气流对棉流纵横方向再分布的影响，效果将更好。

4.2 卷喂梳棉机

全国大多数的梳棉机，仍以卷喂为主，一般地因其设备配合较多，而自匀装置售价又较高，故应视具体情况，经济合理地使用。

4.2.1 生条直喂的转杯纺

一些工厂，常用转杯纺利用废棉纺制副牌纱，以充分利用各种下脚，梳棉中的可用纤维，获限经济效益。这些废纺纤维，不大适合，并条加工，常生条直喂，若用户提出了质量要求，则需要梳棉机上添装自匀装置，强调支偏用长闭环，强调条干强力，则用短开环，两者都强调，则用前短开环或混合环。

4.2.2 精梳纺系统

精梳纱属升档产品，质量要求较高，属于精梳系统的并合数多于普梳，准备工序对中、短片段的均匀度有改善作用，梳棉机上必需采用混合环匀整装置，兼顾支偏及均匀度的改善，与精梳后的一道超短片段匀整的并条机组合，把好精梳纱的质量关。

4.2.3 普梳纺系统

一般地，也可不采用自匀装置，视用户要求而定。

4.2.4 针织纱

针织用纱的质量要求高于机织，可以是精梳针织纱、普梳针织纱或转杯纺针织纱，梳棉机上必需采用混合环自匀装置，与后续并条机上的短片段或超短片段自匀装置组合，加上多根并合，牵伸的耦合效应，以提高棉纱质量。

4.3 清梳联

清梳联已有逐步推广之势，随着化纤用量的增加，因清棉粘卷问题，更促进了这种趋势的发展，但与清棉成卷相比有不足处。

4.3.1 清梳联工艺缺陷

一是少了一道清棉成卷机上的自匀控制；二是少了一道对不合格的轻重卷的人工调磅，即少了对超长片段不匀的控制；三是少了清棉储备卷横排竖取码放的延时混合与梳棉机上轻重卷搭配的管理调整功能。

清梳联连续化、自动化、高产、高效、高劳动生产率等等诸多优点，虽已公认，但若不能弥补上述缺陷也不能推广，而自匀装置的使用，除对延时混合无能为力以外，其他缺陷均能弥补。

4.3.2 连续匀整

在第一台梳棉机侧管道处的压力开关，控制着清棉机给棉罗拉变速喂给，使各梳棉机的上棉箱能均匀地储存原棉。下棉箱的压力传感器，控制着上箱喂棉罗拉变速均匀地喂入原棉至下箱。下箱喂入梳棉机的棉层，再接受梳棉机的匀整。瑞士立达最新推出的C51型梳棉机，已将上、下棉箱的匀整信号纳入梳棉机自匀装置的控制器中[注四]。

4.3.3 清梳联梳棉机

有四种类型，机前、机后短开环、长闭环和混合环。国内外已有多种型号，在国内有纺科院与郑州纺机的FT025型，青岛纺机的FT024型（混合环），西北机器厂Y/2F型（闭环），七二一厂YZ-I型（闭环），台湾东夏THCA-5861型（机前短开环），无锡恒久CCA型，金坛大宇的YSTSLL型和赛特FA系列，国外有瑞士洛菲（LOEPFE）SLT-4（机后短开环），乌斯特UCC-L（长闭环），立达的C4-RR（混合环），法国特吕茨勒（TRUTZSCHLER）CCD型（长闭环）和ICFD+CCD（混合环），勃乃特（PLATT）2000型（机前短开环）等。四种自匀装置的特点：

(1)机后短开环

改善生条短片段不匀，但对长片段重不匀率的改善有限。

(2)机前短开环

检测点，控制点都设在机前，对梳棉机自身的匀整使用及外部干扰，均可匀整、检测、控制两点距离近，若能做到3、4节所述，则可对该短片段以上各片段长度全匀整，但对纺出生条增加1...0倍牵伸产生的附加不匀率，无法控制。

(3)长闭环

改善生条支偏，对短片段不匀率的改善有限，若设备状态较好，道夫的纤维转移率稳定，可适应工艺需要。

(4)混合环

同时具有开、闭环优点，已成为国内外纺机制造厂共同趋势，如郑州纺机的FA221和FA225系列，青岛纺机的FA232型，瑞士立达C4~C51型，法国特吕茨勒DK740~DK903型，DK903还将原后开环CFD型改进为ICFD型。（超短片段）

4.3.4 清梳联梳棉机匀整类别选择

一般地应考虑采用混合环，如限于资金，可考虑选用闭环或前开环。

4.4 并条机

并条机采用自匀装置，将是必然趋势，原因有七个：

4.4.1并条工序是纺纱厂质量把关的工序，对成纱支偏及条干均匀度，均有直接的影响，目前，许多工厂，都是采取离线检测的手段进行控制，其代表性、精度和反馈速度都存在极大的缺陷，越来越难适应市场上花色、品种频繁变化的需求。

4.4.2 棉纱质量能长期地稳定在同一个档次，是欲创商标，品牌效应的最终织物商（如服装等）所追求的纱源。为此，他们愿以高出一般市面的售价来求购。

4.4.3 自匀装置与现有的并合、牵伸工艺相结合，对棉纱质量的提高，能获得较好的耦合效果。

4.4.4 自匀装置对超过允许偏差的纺出品的疵点（棉结、杂质、长粗、长细等）建立门限，禁止通过，并实时发出警报。故可减少纱疵。

4.4.5 自匀装置对纺出品均匀度的改善，对后续工序，特别是织造工序，能减少断头，提高效率，降低生产成本，能创造可观的效益。

4.4.6 并条机单产高，设备台数较少，投资可较小。

4.4.7 混纺系统中，在混并之前，常对参与 混合的不同纤维原料，分别进行予并，若采用短、中片段的自匀装置，有利于混纺比例达设计要求。

4.5 并条机上的自匀装置

主要是改善棉条的短片段或超短片段的不匀。对于片段长度，瑞士乌斯特曾提出：超短＜0.25m，短片段为0.25~2.5m，中长为2.5~25m，长片段为25~250m，超长＞250m，因在并条以后的粗纺、细纺工序都是单根纺纱（特低号纱或采用双根粗纱喂入），再无并合改善的机会，故在并条机上，既要把好支偏这道关，还要为改善细纱的条干CV值创造条件，其采用的自匀装置、速度、精度远远大于清梳工序。

目前，国内外并条机的自匀装置，国内有洛阳613厂的Byz（中长片段）BYD（超短片段）型，台湾东夏的THA-901AL型和金坛大宇的YSBT型，国外有鸟斯特的ADC-EC、USC（超短片段）型，立达的RSB-D30型（超短片段），法国特吕茨勒的HSR-1000型（超短片段）等。除BYZ型为全部检测，部分匀整以外，其余型号均为全部检测，全部匀整，均采用开环控制迴路。

4.5.1 全匀整方式

检测点，控制点为第一图所示，对喂入品在牵伸区内C点的确定和系统运行时间TC有极严格的要求（即TF-TC=0），由于是高速，超短片段匀整，对检测机构，伺服执行机构要求有极高的响应度，必须是毫秒（MS）级，以匀整该短片段以上的各片段长度。

4.5.2 监测

开环迴路对前牵伸产生的附加不匀率及外来干扰，均无控制能力，在前罗拉纺出的前方，设监测点，对纺出的棉结、杂质、粗细节等纱疵采取停车禁行措施，并实时报警，由现场设备看护人员排除，以弥补开环迴路之不足。

4.5.3 并条机上自匀装置的使用

(1)立足于用户需要。根据用户对品种，纺纱号数质量上的要求，配用原料纤维的性能，结合本企业的工艺，设备条件，平衡经济效益，选用合适的自匀装置。

(2)将自匀装置的使用，纳入产品工艺设计中去。根据（1）项所述，决定采用哪种自匀装置，用于何处，与并合、牵伸工艺互补，求得较佳的耦合效果。

(3)充分发挥原有设备的潜力。自匀装置是附属于并条机上的设备，使用自匀装置时，不一定要将原机更新，（设备过于陈旧、改造费用过高者除外），可选用挡次较低的匀整中、长片段的装置，用于头道并条，低速高运转率使用，经济而实用。

(4)1N、5N、10N、20N、40N、60N、110g(6个)、113g（6个）普梳系统，选用价格较低的匀整中、长片段的装置，用于头并，二道末并采用多根的并合、牵伸，着重改善短片段不匀。头并采用适度少并合数，低牵伸倍数的工艺，纺出速度适当降低。

(5)混纺系统，一般采用三道并条机进行混合、短、中片段的自匀装置应用于对各种不同原料纤维进行予并的并条机上，有利于提高混合比例的精确程度。

(6)精梳系统，精梳予并，可用也可不用，但在精梳后一道并条机上，必须采用超短片段的自匀装置，以消除精梳机产生的接合波。

总之，市场需求多变，自匀装置的使用，必需以满足用户需要为原则，合理选用，不拘一格。

5 自匀装置的选用应判断其工作的可靠性、耐久性和经济性。

5.1 可靠性

一般常用平均故障间隙时间MTBF（Meen Time Between Failures）来衡量，我以为，作为机电一体化的自控系统，还应该有自适应、自调整、自诊断的能力，并有较完善的抗干扰措施， 保证其在指定环境里能长期稳定地工作，至于MTBF的考核间隔时间，不能太短了，是否可考虑4000小时以上（三班连续运转半年）。这个数据，不能出自制造厂（应同时计下平均故障修理时间MTTR （Meen Time to Pepair）。

5.2 耐久性

工业用自控系统，须考虑成本及效益，常采用串接模型，设计上留有一定的冗余度。对于并条机上的自匀装置，可从两方面考核其耐久性。其一，是利用上述考核指标，计算其有效利用系 数K即：

K=MTBF/（MTBF+MTTR）…………………（4）

（4）式说明：延长系统中元器件的使用寿命和缩短其修理时间，可提高其耐久性。其二是根据系统中的关键设备的寿命作判断，例如伺服电机，传感器等的寿命期。

5.3 经济性

比较同等功能型号的售价及售后服务。即功能性附件、备件及投产、达产期。

6 用好自匀装置

自匀装置具有很多优点，但不是万能的，为能尽量发挥其功效，在◆医用材料的现在与未来安装，调试使用上，还须要做许多工作。

6.1 安装、调试

严格按照制造厂提供的说明书，一丝不苟地认真操作，特别是对检测部分和各部分的连接接口，安装间隙，要符合要求，以免“失之毫厘，差之千里”，影响匀整精度。调试中，常用n±1，或n±2根条子，通过纺纱结果对比进行调整，工作细 微又繁琐，有关管理人员一定要耐心地做好这一基础性的工作，调试投产后，隔一段时间，还应检测其运行的稳定性。若遇品种，工艺有较大变化时，还应重新进行调试，决不能认为一次调定，就可一劳永逸了。

6.2 运转操作

自匀装置的检测部分对喂入品进行检测，机件外露，其它部分虽有罩盖，但仍有尘绒的侵入。故在正常运转中，应经常保持检测部件的清洁，停机交接班时，应打开罩盖，清除其它部分特别是伺服执行部分的附着尘绒。另外，一般的自匀装置，还不具备“零匀整”的性质，即机器停车后，再开车，从零速起动时就能对产品进行同步匀整。频繁的开、关车，是并条机特点之一，为此，运转挡车工，应加强巡迴。做好快用净条桶的预接头，尽量减少停车机率。

6.3 保养维修

自匀装置的工作，存在一个假定：即执行匀整的牵伸元件，是完善无缺的理想件，牵伸区中产品经其匀整后，纺出时不会再产生任何形式的附加牵伸波，事实完全不是这样，这些理想的匀整件多为纺出的前罗拉或紧压罗拉，它的理想状态须要通过保全保养的认真平车来维护。若在安装自匀装置之前，对机台进行有目的的维修，其效果会好得多。

6.4 工艺管理

自匀装置显示的各种参数指标是工艺。管理人员经常要检查的，他们应经常地利用装置提供的自检能力，检查其各部分关键元器件工作是否正常，再检查设定的参数与其它工艺参数间的关联。

7 国产自匀装置与国外的差距

近几年来，国内的自调匀整技术有一些进步，特别是1998年在北京国际纺机展览会上，洛阳613厂推出了BYD超短片段匀整装置，匀整最短长度为15~20mm。适纺速度为米/分，据称：MTBF≥2168小时，MTTR≤30分钟，已在缩短与国外的差距。缺点是单台价格趋近国际名牌的引进价，缺乏竞争力，氧化铝为弄清差距，再看以下几点：

7.1 检测速度

立达的RSB-D30型采用定长检测方式，检测长度只有1.5mm，其检测精度不受并条机纺出速度的影响，而特吕茨勒的HSR-1000型声称“特吕茨勒配在集棉漏斗内之传感器，测量喂入棉条所显示的精密度和灵敏度更为优越。固而获得更精，更灵敏的感应频率”[注五]。这两家的技术说明我国的传感器技术远远落在人后。

7.2 匀整长度

RSB-D30与HSR-1000并条机的最高纺出速度是1000米/分，其匀整长度虽未具体标出，但却说“是传统概念所无法实现的”[注五]，RSB-D30称核心是“全数字化的自调匀整系统”[注二]。HSR-1000称“收集精确实际参数，匀整电子信号直接转换，无错信号的处理等，都是获取最短匀整长度的必要条件。”这两家实际说了同样的话，即数字化电子信息精确而直接的转换，缩短了系统运行时间。

7.3 伺服电机

自匀装置对伺服电机的要求是：惯性小、转矩大、体积小、重量轻由于单纯的200kn的拉力实验机没办法完成5kn材料的抗拉测试、安装方便、少维修或无维修，用计算机控制，还要响应速度快，若上述两家并条机的匀整长度为20mm的话，则从检测到执行完毕仅1.2ms，即伺服电机的响应速度一定

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